যায়েদ বিন হারিসা (আরবি: زيد بن حارثة), বা, যায়েদ মাওলা মুহাম্মদ (৫৮১ - ৬২৯) ছিলেন ইসলাম এর নবী মুহাম্মাদ (সা)-এর একজন সাহাবি ও তার পালিত পুত্র। তিনিই একমাত্র সাহাবি যার নাম আল-কুরআনে এসেছে।(৩৩:৩৭)
যায়েদ সম্পর্কে বলা হয় তিনি নবী মুহাম্মদ-এর ১০ বছরের ছোট, সে মোতাবেক তার জন্ম ৫৮১ খ্রিষ্টাব্দে। আবার বলা হয়, চন্দ্র বছরের হিসেবে তার বয়স ৫৫ বছর হয়েছিল, সে হিসেবে তার জন্ম ৫৭৬ খ্রিষ্টাব্দে এবং মৃত্যু ৬২৯ খ্রিষ্টাব্দে।তিনি মধ্য আরবে বনু-কালব গোত্রের উধ্রা বংশে জন্ম গ্রহণ করেন।