সর্বপ্রথম ইঞ্জিন চালিত অটোরিকশা বা তিন চাকার মোটরযান উদ্ভাবন করেন ইতালীয় প্রকৌশলী করাদিনো দ’আসকানিও (Corradino D’Ascanio), যিনি ভেস্পা স্কুটারেরও উদ্ভাবক ছিলেন। এই যানটি ইতালির পিয়াজ্জিও (Piaggio) কোম্পানির উদ্যোগে ১৯৪৭ সালে তৈরি হয়। মূলত দ্বিতীয় বিশ্বযুদ্ধের পর সহজ ও সাশ্রয়ী পরিবহনের উদ্দেশ্যে এটি তৈরি করা হয়। পরে ভারতসহ এশিয়ার অনেক দেশে অটোরিকশা ব্যাপক জনপ্রিয়তা পায়।