ঘুড়ির ইতিহাস খুব প্রাচীন, ঘুড়ির প্রথম আবিষ্কারক ছিলেন চীনারা, প্রায় ২,৩০০ বছর আগে।
প্রথম ঘুড়ি আবিষ্কার:
দেশঃ- চীন।
আবিষ্কারকঃ- চীনা দার্শনিক ও উদ্ভাবক মোৎসে (Mozi / Mo Tzu)
সময়কালঃ- আনুমানিক খ্রিস্টপূর্ব ৫ম শতাব্দী (প্রায় ৪০০–৫০০ খ্রিস্টপূর্ব)
সর্বপ্রথম মোৎসে ও তার শিষ্য লু বান (Lu Ban) ঘুড়ির প্রাথমিক নকশা তৈরি করেন। প্রথম দিকের ঘুড়ি তৈরি হতো বাঁশ ও রেশম দিয়ে।