সমকোণী ত্রিভূজের পরিকেন্দ্র (incenter) ত্রিভূজের তিনটি বাহুর সমানদূরত্বে অবস্থিত। এটি ত্রিভূজের অভ্যন্তরে এমন একটি পয়েন্ট যেখানে ত্রিভূজের তিনটি অন্তর্ভুক্ত কোণের সামান্য সমান ত্রিজ্যাকে স্পর্শ করে। পরিকেন্দ্রের অবস্থান সেই পয়েন্টে যেখানে তিনটি বাহুর সাথে অভ্যন্তরীণ সমকোণী-বিভাজকগুলি একে অপরকে ছেদ করে।
এটি ত্রিভূজের জন্য সব সময় অভ্যন্তরীণ থাকে এবং সমকোণী ত্রিভূজে বিশেষভাবে পরিকেন্দ্র ত্রিভূজের সমকোণের উভয় বাহু দ্বারা পরিমাপিত ব্যাসার্ধের সমান দূরত্বে থাকে।