বাংলাদেশের স্বাধীনতা সংগ্রামের প্রেক্ষাপটে ৬ দফার মধ্যে আধাসামরিক বাহিনী গঠনের দাবি তোলা হয়েছিল ১৯৬৬ সালে, যখন মুজিবর রহমান (বঙ্গবন্ধু) ছয় দফা আন্দোলন শুরু করেছিলেন।
এই ৬ দফার লক্ষ্য ছিল পাকিস্তানের কেন্দ্রীয় সরকারের বিরুদ্ধে পূর্ব পাকিস্তানের (বর্তমান বাংলাদেশ) রাজনৈতিক, অর্থনৈতিক এবং সামরিক অধিকারের দাবি তোলা। ৬ দফার মধ্যে আধাসামরিক বাহিনী গঠনের দাবি তোলা হয়, কারণ তখন পূর্ব পাকিস্তানে পাকিস্তান সেনাবাহিনীর ওপর নির্ভরশীলতা ছিল এবং পূর্ব পাকিস্তানের নিজস্ব বাহিনী না থাকায় তাদের স্বার্থ রক্ষা এবং নিরাপত্তা নিশ্চিত করা কঠিন ছিল।
তৎকালীন পরিস্থিতিতে পাকিস্তানি সরকার পূর্ব পাকিস্তানের জনগণের প্রতি আস্থা হারিয়ে ফেলেছিল, এবং পশ্চিম পাকিস্তান থেকে সেনা পাঠানোর মাধ্যমে তাদের ওপর চাপ সৃষ্টি করা হচ্ছিল। এর পরিপ্রেক্ষিতে, আধাসামরিক বাহিনী গঠনের দাবি ছিল পূর্ব পাকিস্তানের জনগণের নিরাপত্তা ও সার্বভৌমত্ব রক্ষার জন্য, যাতে তারা তাদের নিজস্ব বাহিনী গঠন করে কেন্দ্রীয় সরকারের পক্ষ থেকে আসা আক্রমণ থেকে রক্ষা পেতে পারে।
এই দাবির মাধ্যমে বঙ্গবন্ধু পূর্ব পাকিস্তানের জনগণের সামরিক স্বাধীনতা ও আত্মনির্ভরশীলতা নিশ্চিত করতে চেয়েছিলেন।