সাইকেলের নির্দিষ্ট একজন আবিষ্কারক নেই—এটি ধাপে ধাপে উন্নত হয়েছে। তবে আধুনিক সাইকেলের প্রথম রূপ তৈরি করেন:
-
Karl Drais (১৮১৭ সালে “ড্রাইসিন” বা লৌফমেশিন তৈরি করেন)
পরবর্তীতে আরও উন্নয়ন করেন:
-
Kirkpatrick Macmillan (প্যাডেল যুক্ত করেন)
-
John Kemp Starley (আধুনিক “সেফটি বাইসাইকেল” তৈরি করেন)
সংক্ষেপে: Karl Drais-কে সাইকেলের মূল আবিষ্কারক ধরা হয়।