গতিবেগ বা বেগ (Velocity) হল সময়ের সাপেক্ষে কোন বস্তুর সরণের পরিবর্তনের হার। নির্দিষ্ট দিকে বস্তুর দ্রুতিকেই তার গতিবেগ বলা হয়। অর্থাৎ বেগ হল প্রসঙ্গ কাঠামোর সাপেক্ষে বস্তুর অবস্থান পরিবর্তনের হার এবং সেই সাথে সময়ের একটি ফাংশন। বেগ একটি সদিক রাশি, আর দ্রুতি হল অদিক রাশি। চিরায়ত বলবিদ্যায় গতিবিদ্যার মৌলিক ধারণাগুলোর মধ্যে বেগ একটি। যেমন 10 m/s উত্তর দিকে হল কোন বস্তুর বেগে। গতিবেগকে সাধারণত v, v, {\displaystyle {\vec {v}}}{\displaystyle {\vec {v}}} দ্বারা সূচিত করা হয়।পরিমাপের M.K.S. পদ্ধতি বা এস. আই. একক বা আন্তর্জাতিক পদ্ধতিতে বেগের একক হল মিটার/সেকেন্ড ({\displaystyle m}m/{\displaystyle s}{\displaystyle s} বা {\displaystyle ms}{\displaystyle ms} −1)। অন্যান্য এককসমূহের মধ্যে C.G.S. পদ্ধতি ও F.P.S. পদ্ধতিতে বেগের একক হল যথাক্রমে সেন্টিমিটার/সেকেন্ড ({\displaystyle cm}{\displaystyle cm}/{\displaystyle s}{\displaystyle s} বা {\displaystyle cms}{\displaystyle cms}−1) ও ফুট/সেকেন্ড ({\displaystyle ft}{\displaystyle ft}/{\displaystyle s}{\displaystyle s} বা {\displaystyle fts}{\displaystyle fts}−1)। এছাড়াও বড় একক হিসেবে কিলোমিটার/ঘণ্টা ({\displaystyle kmph}{\displaystyle kmph}) বা মাইল/ঘণ্টা ({\displaystyle mph}{\displaystyle mph}) ব্যবহার করা হয়।