ট্রেনের জনক হিসেবে ইংল্যান্ডের জর্জ স্টিফেনসকে (George Stephenson) বিবেচনা করা হয়। তিনি একজন ইঞ্জিনিয়ার এবং উদ্যোক্তা ছিলেন যিনি বাষ্পচালিত রেল ইঞ্জিন আবিষ্কার করেন। তার আবিষ্কারটি রেল পরিবহনের বিকাশে একটি যুগান্তকারী ঘটনা ছিল।
স্টিফেনস ১৮১৪ সালে তার প্রথম বাষ্পচালিত রেল ইঞ্জিন, "ব্লু পিপার" তৈরি করেন। এই ইঞ্জিনটি একটি ছোট ট্রেনকে ৫ মাইল/ঘন্টা গতিতে টানতে সক্ষম ছিল। ১৮২৫ সালের ২৭শে সেপ্টেম্বর, তিনি তার "লঙ্কাস্টার অ্যান্ড লিভারপুল রেলওয়ে"-এর জন্য তৈরি আরও একটি বাষ্পচালিত রেল ইঞ্জিন, "রকিংহাম" দিয়ে ইংল্যান্ডের স্টকটন-অন-টেইস থেকে ডার্লিংটন পর্যন্ত প্রথম বাণিজ্যিক রেলপথ চালু করেন। এই ইঞ্জিনটি ১০০ জন যাত্রী এবং ৩০ টন মালামাল বহন করতে সক্ষম ছিল।
স্টিফেনসের আবিষ্কারের ফলে রেল পরিবহন বিশ্বব্যাপী ছড়িয়ে পড়ে। আজ, রেল পরিবহন বিশ্বের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ পরিবহন ব্যবস্থাগুলির মধ্যে একটি।
অবশ্য, স্টিফেনসের আগেও অন্যান্য বিজ্ঞানী এবং উদ্ভাবকরা রেল পরিবহনের উপর কাজ করেছিলেন। ১৮০৪ সালে, ফরাসি প্রকৌশলী পিয়েরে পেরিয়াড (Pierre Perier) একটি ঘোড়া-টানা রেলপথের উপর একটি বাষ্পচালিত ইঞ্জিন চালিয়েছিলেন। ১৮০৮ সালে, ইংল্যান্ডের রিচার্ড ট্র্যাভিস (Richard Trevithick) একটি বাষ্পচালিত ইঞ্জিন দিয়ে একটি ট্রেন চালিয়েছিলেন। তবে, স্টিফেনসের আবিষ্কারটিই ছিল বাণিজ্যিকভাবে সফল প্রথম বাষ্পচালিত রেল ইঞ্জিন।