৪টিমূল বেদ ছাড়াও ৪টি উপবেদ আছে যেমন- আয়ুর্বেদ, ধনুর্বেদ, গন্ধর্বেদ, অর্থশাস্ত্র ইত্যাদি। আরণ্যক ও উপনিষদ বেদের দুটি শাখা- একটি আরন্যক ও অপরটি উপনিষদ। অরণ্যে বসে যা রচিত তাই আরন্যক। উল্লেখযোগ্য আরণ্যকগুলো হল- ঐতরেয়, কৌষীতকি, শতপথ ব্রাহ্মণ, ছান্দোগ্য ইত্যাদি। উপনিষদ হল গুরুর নিকট হতে প্রাপ্ত জ্ঞান। আচার্য শঙ্করের মতে ১০টি প্রধান উপনিষদ আছে যার মুখ্য উদ্দেশ্য হল ব্রহ্মবিদ্যা অর্জন। ১০টি উপনিষদ হল- বৃহদারণ্যক, ছান্দোগ্য, তৈত্তিরীয়, ঐতরেয়, ঈশ, কেন, কঠ, প্রশ্ন, মুণ্ডক ও মাণ্ডূক্য। উপনিষদের পাঁচটি মূলতত্ত্ব হল-সর্বত্রই ব্রহ্ম বিরাজিত, বহুত্বের মধ্যে ব্রহ্মের একত্ব, ব্রহ্ম অন্তরস্থিত হয়েও বিশ্বনিয়ন্তা, ব্রহ্ম রস স্বরুপ ও ব্রহ্ম আনন্দ স্বরুপ। গীতা