আমরা যখন হাঁটি তখন আমাদের পায়ের বা জুতার নিচেরকার অমসৃণ তল ভূমির সংস্পশে আসে। ভূমি অমসৃণ হলে জুতার তলার খাঁজসমূহ ভূমির খাঁজসমূহের সাথে আটকে যায়। তখন আমরা ভূমির ওপর তীর্যকভাবে ক্রিয়াবল প্রয়োগ করলে সামনের দিকে প্রতিক্রিয়া বল পাই, যার দরুণ আমরা সামনে এগিয়ে যাই।
কিন্ত মসৃ্ন তলে এরকমটা ঘটে না বলে হাটতে অসুবিধা হয়৷